Czym jest wózek samojezdny (AGV)?
Przemysł produkcyjny już od wielu lat inwestuje w coraz nowsze sposoby automatyzacji procesów. Jeszcze 20 lat temu autonomiczne systemy produkcji były zarezerwowane w szczególności do wytwarzania części w dużych ilościach. Obecnie na rynku znajdują wiele nowych zastosowań, nawet przy wytwarzaniu produktów w niewielkich partiach lub różnych wariantach. Decydującym czynnikiem umożliwiającym ciągłe działanie tych elastycznych systemów automatyzacji jest stały przepływ materiałów. Ponieważ magazyny materiału i narzędzi do obrabiarek mają ograniczenia wynikające z uwarunkowań przestrzennych i technologicznych, coraz częściej wykorzystuje się magazyny zewnętrzne. Ich przestrzeń można wykorzystywać w dogodny sposób, a w razie potrzeby rozszerzać. Automatyczne systemy transportowe, tzw. wózki samojezdne AGV, odgrywają decydującą rolę w dystrybucji narzędzi w zakładach produkcyjnych oraz w obsłudze hal magazynowych.
Pierwsze automatyczne wózki transportowe były wykorzystywane już w latach 70-tych – głównie przy przenoszeniu materiałów z magazynu na stanowiska robocze. Koncepcja samojezdnych wózków transportowych rozwija się do dziś – jednak teraz służą one nie tylko do przemieszczania materiałów z punktu A do punktu B, ale także transportowania części do obszarów roboczych maszyn. Używa się do tego wstępnie wyposażonych palet bądź robotów na wózku AGV, które mogą chwytać poszczególne komponenty. Ukończone części są automatycznie usuwane i w razie potrzeby przenoszone na kolejne stanowisko robocze do dalszej obróbki. W podobny sposób samojezdne wózki transportowe mogą być wykorzystywane do obsługi narzędzi. Centralne systemy magazynowania narzędzi sprawdzają się wszędzie tam, gdzie zróżnicowanie komponentów lub szybkie zużycie wymaga korzystania z dużej ilości narzędzi. Automatyczne systemy transportowe dostarczają narzędzia w pełni autonomicznie – obsługując nawet wymianę narzędzia w magazynku maszyny.
Bezpieczna nawigacja na istniejących trasach
Samojezdne wózki transportowe poruszają się w fabrykach tam, gdzie również znajdują się pracownicy, zatem bezpieczeństwo odgrywa bardzo ważną rolę w projektowaniu tego typu systemów. Nowoczesne systemy AGV są wyposażone w skanery laserowe i czujniki, które umożliwiają samodzielną nawigację bez prowadnic. Oznacza to, że rozmieszczenie systemu nie ma istotnych ograniczeń. Samojezdne wózki transportowe poruszają się tymi samymi trasami, co ludzie. Ich skanery i czujniki zapewniają bezpieczną obsługę, dostosowując prędkość do otoczenia – a nawet zatrzymując pojazd, gdy napotka on niespodziewanie przeszkodę. Analiza otoczenia i optymalizacja tras systemów AGV jest już wspomagana przez techniki AI. W ten sposób na przykład autonomiczny robot mobilny (AMR), najnowsza generacja systemu transportu automatycznego, może samodzielnie omijać przeszkody. Brak prowadnic ma jeszcze inną zaletę – system wykorzystujący samojezdne wózki transportowe można łatwo skalować w zakresie ilości pojazdów i stanowisk przeładunkowych.
Wózki samojezdne jako integralny element cyfryzacji zakładu produkcyjnego
Wprowadzenie wózków AGV wpisuje się w całościową koncepcję automatyzacji procesów produkcyjnych. Jej zakres nie ogranicza się już do produkcji autonomicznej przy użyciu maszyny. Wózki samojezdne poruszają się po całej powierzchni fabryki. Efektywne wykorzystanie tego rozwiązania wymaga dobrej organizacji i zaplanowania procesów produkcyjnych. Przykładowo w kontekście cyfryzacji wózki samojezdne idealnie wpisują się w inteligentną sieć obejmującą produkcję. Oznacza to, że system AGV integruje się optymalnie w przypadku zmian dynamiki produkcji wynikających z ilości zamówień lub przepływu materiałów. Takie w pełni zdigitalizowane procesy odciążają pracowników, którzy dotychczas musieli przewozić materiały ręcznymi wózkami lub wózkami widłowymi, a następnie umieszczać je w maszynach. Teraz mogą oni poświęcić więcej czasu na wykonywanie bardziej wymagających zadań, np. przygotowania urządzeń i programowania.
Całościowa oferta systemów samojezdnych wózków transportowych od jednego dostawcy
Dzięki inteligentnej sieci i zastosowaniu wózków AGV firmy mogą w sposób zrównoważony zwiększać swoją produktywność i wydajność. Decydującym czynnikiem jest wybór właściwych produktów. Rodzaj obrabianych części określa na przykład, czy wózki samojezdne będą transportować palety, czy przenosić komponenty chwytane bezpośrednio przez robota. Te i inne uwarunkowania świadczą o tym, że ta kwestia wymaga gruntownego przygotowania. Firma DMG MORI, jako pionier w dziedzinie automatyzacji i cyfryzacji produkcji obrabiarek, aktywnie promuje rozwój koncepcji samojezdnych wózków transportowych i oferuje klientom wsparcie oraz doradztwo w tym zakresie.
Oferta obejmuje serię PH‑AGV do obsługi palet o wymiarach 1600 x 1250 mm oraz całkowitej wadze do 5000 kg. Elastyczny układ modeli PH‑AGV idealnie mieści się tam, gdzie nie ma wystarczającej ilości miejsca na większy liniowy magazyn palet (LPP). WH-AMR to z kolei wózek AGV wyposażony w robota do bezpośredniej obsługi narzędzi. Dokładność pozycjonowania wynosi +/-1 mm. Umożliwia to zarówno precyzyjne chwytanie półfabrykatów, jak i niezawodne odkładanie gotowych komponentów. System WH-AMR może również pokonywać korytka kablowe o wysokości 35 mm i samodzielnie omijać przeszkody. Dzięki kompaktowej konstrukcji WH-AMR potrzebuje niewiele więcej miejsca niż człowiek, a skaner radarowy umożliwia bezpieczną obsługę bez ogrodzenia zabezpieczającego.
Linię produktów do obsługi narzędzi uzupełnia seria TH-AGV. Wózek może transportować po całej fabryce do 16 narzędzi, każde o wadze do 30 kg. Połączenie systemu TH-AGV ze stacją załadunku narzędzi magazynu kołowego DMG MORI umożliwia niezależne podawanie narzędzi do maszyny. Centralny magazyn narzędzi CTS (Central Tool Storage) jest podstawowym elementem systemu zautomatyzowanego dostarczania narzędzi. Może on pomieścić maksymalnie 1440 (ISO 40) lub 960 (ISO 50) narzędzi.
Samojezdne wózki transportowe są obsługiwane przez główny komputer DMG MORI MCC-LPS 4, który bez problemu optymalizuje cały proces produkcyjny. Mówiąc prościej: Klienci, którzy chcą całościowo zautomatyzować swój proces produkcyjny, mogą znaleźć wszystkie potrzebne elementy systemu u jednego dostawcy – DMG MORI.
